Do mesmo criador de Buffy e Angel, Firefly centra-se no futuro da Terra, num período em que esta simplesmente não tem recursos para sustentar a raça humana. A série situa-se em 2517, e mostra como é a vida dos que tentaram resistir a um governo unificado dos EUA com a China (chamado Aliança), sob o ponto de vista de cada um dos nove tripulantes da nave Serenity. O Capitão Malcolm “Mal” Reynolds comanda a nave da classe Firefly, e é um soldado renegado que lutou contra o governo. Junto com ele estão, cada um por seus próprios motivos, uma espécie de cortesã, Inara Serra, o mercenário Jayne Cobb, o reverendo Book, o doutor Simon Tam e a sua irmã com estranhos poderes mentais, River, a engenheira da nave, Kaywinnit Lee “Kaylee” Frye, a antiga companheira de batalha de Malcolm, Zoe e seu marido, o piloto Wash. Firefly mistura elementos do velho oeste com alguns aparatos tecnológicos e uma gigantesca influência da cultura oriental.