58 anos antes dos acontecimentos de Battlestar Galactica, Caprica conta a história de como a humanidade Colonial criou a tecnologia Cybernetic Lifeform Nodes ou Cylons, que mais tarde iria destruir a civilização humana. O drama segue duas famílias rivais e os seus patriarcas – Daniel Graystone (Eric Stoltz) e Joseph Adama (Esai Morales) – enquanto crescem e competem no mundo das 12 Colonias, uma sociedade semelhante à nossa. Envolvidos no desenvolvimento da tecnologia que levará à criação dos Cylons, as duas famílias enfrentam-se com políticas sexuais e conspirações corporativas.