Na história, entediado e infeliz, Lúcifer (Tom Ellis, de Rush e Miranda) abdica de seu trono como o Senhor das Profundezas do Inferno e abandona seu reino. Vivendo em Los Angeles, ele passa a ajudar a polícia a prender e punir bandidos. Ao seu lado está Maze (Lesley-Ann Brandt, vista em The Librarians e Spartacus), sua melhor amiga, um demônio cruel que assume a forma de uma bela mulher. Chloe Decker (Lauren German, de Chicago Fire) é a detetive da homicídios que passa a trabalhar com Lúcifer.

No elenco também estão Nicholas Gonzalez (Sleepy Hollow) como Dan, um detetive da homicídios que desconfia do interesse de Lúcifer por sua esposa e filha; D.B. Woodside (24 Horas) como Amenadiel, um anjo enviado à Terra para tentar convencer Lúcifer a voltar para o inferno; e Rachael Harris como Linda, uma terapeuta que tem Lúcifer como paciente.

• Lista de Episódios •

6×01 – Nothing Ever Changes Around Here
6×02 – Buckets of Baggage
6×03 – Yabba Dabba Do Me
6×04 – Pin the Tail on the Baddie
6×05 – The Murder of Lucifer Morningstar
6×06 – A Lot Dirtier Than That
6×07 – My Best Fiend
6×08 – Save the Devil, Save the World
6×09 – Goodbye, Lucifer
6×10 – Partners ‘Til the End (Series Finale)