Vigil acompanha o misterioso desaparecimento de uma traineira escocesa, e a morte a bordo de um submarino nuclear, que coloca a polícia em conflito com os serviços de segurança da Marinha e da Grã-Bretanha. DCI Amy Silva (Suranne Jones, de Doctor Foster e Gentleman Jack) e DS Kirsten Longacre (Rose Leslie, de Game of Thrones e The Good Fight) lideram uma investigação em terra e no mar.