A minissérie narra a trajetória dos passageiros do Mayflower, que chegaram no Novo Mundo em 1620.
Parte deles era formada por aventureiros em busca de fortuna, outros eram criminosos, e ainda existia uma parte formada por separatistas religiosos que, buscando liberdade para expressar sua fé, planejavam criar uma nova ordem social, com base em suas crenças. Enfrentando diversas dificuldades, os peregrinos colonizaram o território que ficaria mais tarde conhecido como Estados Unidos da América.
Ao longo de suas vidas, as diferenças culturais, problemas climáticos e dificuldades para se relacionar com os nativos levaram essas pessoas a questionar sua fé e ideologias.