Na história, Steven (Boris Kodjoe) e Samantha (Gugu Mbatha-Raw) são dois agentes que se apaixonaram enquanto trabalhavam juntos na CIA. Ao se casarem, os dois tomaram a decisão de se aposentarem da vida de espiões. Cinco anos se passaram e agora o casal é proprietário de uma pequena empresa em Los Angeles, na qual a irmã mais nova de Samantha, Lizzy (Jessica Parker Kennedy), trabalha como assistente. Mas quando Nash (Carter MacIntyre), um agente amigo da dupla, desaparece em missão, Carlton Shaw (Gerald McRaney) recruta novamente a dupla para localizá-lo, com a ajuda de um especialista (Ben Schwartz) em novas tecnologias. A experiência dessa única missão faz com que o casal perceba o quanto sentiam falta da vida que levavam. Assim, tomam a decisão de voltarem à ativa. “Undercovers” é uma produção da Bonanza Productions Inc. em associação a Bad Robot Productions e a Warner Bros. Television. Criada por J.J. Abrams e Josh Reims, de “Brothers & Sisters”, com quem Abrams trabalhara em “Felicity”, a primeira temporada tem 13 episódios iniciais encomendados, sendo que o piloto foi dirigido pelo próprio Abrams.