D’Artagnan (Luke Pasqualino, de Skins e The Borgias), Athos (Tom Burke, de Great Expectations e The Hour), Aramis (Santiago Cabrera, de Merlin e visto em Dexter) e Porthos (Howard Charles) são os Mosqueteiros, guarda-costas do rei Louis XIII (Ryan Gage), que confia cegamente nos conselhos do Cardeal Richelieu (Peter Capaldi, de The Hour e Doctor Who), um homem ambicioso. O Cardeal tem como cúmplice de suas artimanhas a bela Milady (Maimie McCoy), uma das mais misteriosas mulheres de Paris.
Os Mosqueteiros estão sob o comando do Capitão Treville (Hugo Speer, de Bedlam), um homem respeitado por todos que o conhecem. No elenco também estão Emily Beecham (Case Sensitive e The Village), como Adele Besset; Philip Brodie, como Gaudet; Tamla Kari (Cuckoo e The Job Lot) como Constance Bonacieux, mulher que, embora casada com um comerciante, se envolve com D’Artagnan; e Joe Wredden (The Bible), como Dujon, entre outros.