Cordell Walker (Jared Padalecki, de Gilmore Girls e Supernatural), um viúvo e pai de dois filhos, volta para casa após passar dois anos disfarçado em uma missão. De volta ao lar, ele tenta se reaproximar de seus filhos enquanto lida com as brigas de sua família, além de ter que se acostumar com sua nova parceira de trabalho, Micki (Lindsay Morgan, de The 100). Os dois precisam trabalhar juntos, ao mesmo tempo em que suspeitam das circunstâncias envolta da morte da mulher de Walker.
No elenco também estão Molly Hagan (Jane the Virgin, Truth Be Told), Keegan Allen (Pretty Little Liars), Violet Brinson (Sharp Objects), Coby Bell (Burn Notice, The Gifted), Jeff Pierre (Beyond), Mitch Pileggi (The X-Files), Genevieve Padalecki (Flashforward) e Odette Annable (Tell Me a Story, Supergirl).
