The Last O.G. acompanha Tray (Tracy Morgan, de 30 Rock, Saturday Night Live), um ex-condenado que está chocado ao ver o quanto o mundo mudou ao sair da prisão depois de cumprir uma pena de 15 anos. Ao voltar ao seu bairro gentrificado no Brooklyn, ele descobre que sua ex-namorada se casou com um homem branco bem-sucedido, que está ajudando a criar os gêmeos que Tray nunca soube que existiam. Querendo nada mais do que se conectar e apoiar seus filhos, Tray começar a usar as habilidades que aprendeu na prisão.
