Domina segue a jornada de Livia Drusilla (Kasia Smutniak, de Devils). De uma jovem ingênua cujo mundo desmorona após o assassinato de Júlio César, à mais poderosa e influente Imperatriz de Roma, movida por um desejo profundo para vingar seu pai e garantir poder a seus filhos. Uma saga familiar visceral e autêntica, baseada na precisão histórica e trazendo à vida as incríveis histórias verdadeiras das mulheres que criariam uma das dinastias mais duradouras e fascinantes de todos os tempos.
No elenco estão Liam Cunningham (Game of Thrones, The Hot Zone), Alex Lanipekun (Riviera), Christine Bottomley (Fearless), Matthew McNulty (The Terror, The Bay), Earl Cave (Alex Rider), Ben Batt (The English Game), Claire Forlani (Camelot, Departure), entre outros.