A história gria em torno de uma família de policiais da cidade de Nova Iorque. Frank Reagan (Tom Selleck), chefe de polícia atual, é filho de Henry (Len Cariou), chefe aposentado. Frank é pai de Danny (Donnie Wahlberg), policial, veterano da Guerra do Iraque, que de vez em quando utiliza táticas não ortodoxas para realizar seu trabalho. A outra filha de Frank é Erin (Bridget Moynahan), assistente da promotoria e mãe solteira. Jamie (Will Estes) é o filho mais novo, recém formado em Direito pela Harvard; mas, o rapaz decide abandonar seu futuro como advogado para se tornar, também, um policial.
A harmonia dessa família está com os dias contados, pois Jamie passa a fazer parte de uma equipe clandestina de investigação, que procura pelos podres da polícia.

• Lista de Episódios •

10×01 – The Real Deal
10×02 – Naughty or Nice
10×03 – Behind the Smile
10×04 – Another Look
10×05 – The Price You Pay
10×06 – Glass Houses
10×07 – Higher Standards
10×08 – Friends in High Places
10×09 – Grave Errors
10×10 – Bones to Pick
10×11 – Careful What You Wish For
10×12 – Where the Truth Lies
10×13 – Reckless
10×14 – Fog of War
10×15 – Vested Interests
10×16 – The First 100 Days
10×17 – The Puzzle Palace
10×18 – Hide in Plain Sight
10×19 – Family Secrets (Season Finale)