Os Herdeiros da Terra se passa na Barcelona Medieval, no ano de 1386, e acompanha Hugo Llor, um jovem que passa a maior parte de seu tempo perambulando pelas ruas da cidade. Ele trabalha no estaleiro da região e, apesar de ter um futuro incerto devido sua origem, sonha em se tornar um grande construtor naval. Quando novo, bruscamente separado de sua mãe, Hugo acabou solitário e, por sorte, recebeu a proteção de Arnau Estanyol, um homem respeitado na cidade. Crescendo sob a influência desta família, Hugo é leal a eles e continua buscando maneiras de se tornar o construtor de navios que tanto deseja. Contudo, quando os Puig, uma família rival de seu mentor, cruza seu caminho, Hugo se vê em um dilema entre preservar sua honestidade ou a sua sobrevivência.

• Lista de Episódios •

1×01 – Destino
1×02 – Penitencia
1×03 – Talión
1×04 – Herida
1×05 – Esclavos
1×06 – Beatriz
1×07 – Veneno
1×08 – Redención (Series Finale)