A história gria em torno de uma família de policiais da cidade de Nova Iorque. Frank Reagan (Tom Selleck), chefe de polícia atual, é filho de Henry (Len Cariou), chefe aposentado. Frank é pai de Danny (Donnie Wahlberg), policial, veterano da Guerra do Iraque, que de vez em quando utiliza táticas não ortodoxas para realizar seu trabalho. A outra filha de Frank é Erin (Bridget Moynahan), assistente da promotoria e mãe solteira. Jamie (Will Estes) é o filho mais novo, recém formado em Direito pela Harvard; mas, o rapaz decide abandonar seu futuro como advogado para se tornar, também, um policial.
A harmonia dessa família está com os dias contados, pois Jamie passa a fazer parte de uma equipe clandestina de investigação, que procura pelos podres da polícia.

• Lista de Episódios •

11×01 – Triumph Over Trauma
11×02 – In the Name of the Father
11×03 – Atonement
11×04 – Redemption
11×05 – Spilling Secrets
11×06 – The New Normal
11×07 – In Too Deep
11×08 – More Than Meets the Eye
11×09 – For Whom the Bell Tolls
11×10 – The Common Good
11×11 – Guardian Angels
11×12 – Happy Endings
11×13 – Fallen Heroe
11×14 – The New You
11×15 – The End
11×16 – Justifies the Means (Season Finale)