A história gria em torno de uma família de policiais da cidade de Nova Iorque. Frank Reagan (Tom Selleck), chefe de polícia atual, é filho de Henry (Len Cariou), chefe aposentado. Frank é pai de Danny (Donnie Wahlberg), policial, veterano da Guerra do Iraque, que de vez em quando utiliza táticas não ortodoxas para realizar seu trabalho. A outra filha de Frank é Erin (Bridget Moynahan), assistente da promotoria e mãe solteira. Jamie (Will Estes) é o filho mais novo, recém formado em Direito pela Harvard; mas, o rapaz decide abandonar seu futuro como advogado para se tornar, também, um policial.
A harmonia dessa família está com os dias contados, pois Jamie passa a fazer parte de uma equipe clandestina de investigação, que procura pelos podres da polícia.

• Lista de Episódios •

6×01 – Worst Case Scenario
6×02 – Absolute Power
6×03 – All The News That’s Fit to Click
6×04 – With Friends Like These
6×05 – Backstabbers
6×06 – Rush to Judgment
6×07 – The Bullitt Mustang
6×08 – Unsung Heroes
6×09 – Hold Outs
6×10 – Flags Of Our Fathers
6×11 – Back in the Day
6×12 – Cursed
6×13 – Stomping Grounds
6×14 – The Road to Hell
6×15 – Fresh Start
6×16 – Help Me Help You
6×17 – Friends in Need
6×18 – Town Without Pity
6×19 – Blast From The Past
6×20 – Down the Rabbit Hole
6×21 – The Extra Mile
6×22 – Blowback (Season Finale)