Em Bosch: Legacy, o detetive Harry Bosch deixou o departamento de polícia de Los Angeles. Contudo, sendo um agente com muita experiência, agora Bosch trabalha como um detetive particular para a bem-sucedida advogada Honey Chandler. A dupla possui um passado que serve de pano de fundo para o spin-off, mas trabalham juntos com o objetivo de conseguir justiça para seus clientes. Enquanto isso, a filha de Bosch começa a dar seus primeiros passos na polícia de LA. Maddie é uma novata que precisa se acostumar com a burocracia e políticas de uma instituição cheia de falhas como a polícia, enquanto tenta manter a reputação que o pai construiu como detetive.
