A história gria em torno de uma família de policiais da cidade de Nova Iorque. Frank Reagan (Tom Selleck), chefe de polícia atual, é filho de Henry (Len Cariou), chefe aposentado. Frank é pai de Danny (Donnie Wahlberg), policial, veterano da Guerra do Iraque, que de vez em quando utiliza táticas não ortodoxas para realizar seu trabalho. A outra filha de Frank é Erin (Bridget Moynahan), assistente da promotoria e mãe solteira. Jamie (Will Estes) é o filho mais novo, recém formado em Direito pela Harvard; mas, o rapaz decide abandonar seu futuro como advogado para se tornar, também, um policial.
A harmonia dessa família está com os dias contados, pois Jamie passa a fazer parte de uma equipe clandestina de investigação, que procura pelos podres da polícia.

• Lista de Episódios •

5×01 – Partners
5×02 – Forgive and Forget
5×03 – Burning Bridges
5×04 – Excessive Force
5×05 – Loose Lips
5×06 – Most Wanted
5×07 – Shoot the Messenger
5×08 – Power of the Press
5×09 – Under the Gun
5×10 – Sins of the Father
5×11 – Baggage
5×12 – Home Sweet Home
5×13 – Love Stories
5×14 – The Poor Door
5×15 – Power Players
5×16 – Only in New York
5×17 – Occupational Hazards
5×18 – Bad Company
5×19 – Through the Looking Glass
5×20 – Payback
5×21 – New Rules
5×22 – The Art of War (Season Finale)